日本政府將於2020年允許無人駕駛的乘用車在部分地區上路。自2017年起，在人口過疏地區和郊外的公路上啟動行駛試驗。到2020年，在部分地區將允許民營企業提供無人計程車等服務。

　　有人自動駕駛汽車將於2020年允許在高速公路上行駛。這些內容將被寫入日本IT綜合戰略本部（本部長為安倍晉三）於5月20日制定的自動駕駛普及路線圖。

　　遠端監控汽車狀況的無人駕駛汽車將於2020年被允許上路。2017年將啟動在人口過疎地區和郊外的公路試驗。《道路交通法》和《道路運輸車輛法》等法規也將進行修訂。

　　2020年東京奧運會和殘奧會期間，日本民營企業將獲准提供無人駕駛服務。

　　仍需要司機的自動駕駛汽車將在2017年從社會徵集參與者，實施大規模驗證實驗。在2020年之前將允許在高速公路上行駛。自動駕駛汽車發生事故的賠償機制也將自2016年夏季啟動討論。
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