日本開發自動駕駛汽車的創業企業ZMP計劃與日本網路服務企業DeNA合作，於2020年之前配備3000輛無人駕駛計程車，考慮將其應用於2020年東京奧運會和殘奧會競技場間的人員接送等。將以豐田汽車的混合動力休旅車型Estima Hybrid為基礎進行開發，價格將控制在一般自動駕駛車的一半以下，即每輛約1000萬日元（約合人民幣53.8萬元）。

測試中的ZMP「Robot Car-HV」（日本千葉縣成田市）

      推進該業務的是ZMP與DeNA共同投資成立的新公司「Robot Taxi」（社長：中島宏）。ZMP此前曾將豐田混合動力車普銳斯改造成無人駕駛的試驗車。為了提高乘客的乘坐舒適感，開發中的無人駕駛計程車將考慮採用空間更為寬敞的休旅車為原型。即使在沒有駕駛員的情況下，無人駕駛計程車也能自動識別在電腦中設定好的路線，並將乘客送往目的地。

      無人駕駛技術是指利用車上安裝的各種感測器和攝像頭對周圍進行全方位觀測，並檢測出車輛和行人等障礙物，車輛行駛時將預測這些障礙物的運動狀態，並根據狀況隨時做出調整和應對。

      ZMP利用人工智慧（AI）開發出了能實時檢測並識別行人、車輛等障礙物的技術。在開發這一識別技術時，應用了被稱為「深層學習」的機械自主學習功能，即可通過電腦分析大量數據自主學習特定規律。

      為了將普通車輛改造成無人駕駛車需要安裝攝像頭、感測器等器材。因此，包含車身價格在內的整體價格將高達2000萬日元以上。這是開發無人駕駛計程車面臨的一個課題。將考慮通過量産攝像頭等零部件來控制車輛價格。

      開發的無人駕駛計程車計劃在東京奧運會選手村、競技場、羽田機場以及東京站間運營。設想在高速公路等處設置用於行駛的專用通道。今後，將在測試場或公路不斷進行測試，力爭推向實用化。

      一方面，在道路交通法等法制完善方面也存在問題。按照日本的現行法律，無人駕駛車仍很難在普通公路行駛。由於日本政府在增長戰略中提出了支援開發無人駕駛技術，因此ZMP等將摸索由政府指定試驗區域，並作為特例實現無人計程車在公路上行駛的方法。

      ZMP是創立於2001年的創業企業，無人駕駛車和機器人開發正是其強項。除與索尼在配備新型感測器的自動駕駛攝像頭方面展開合作外，其還與JVC Kenwood在社交網站（SNS）業務上展開合作。

    
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