「替身機器人」傳遞視聽觸覺
2013/07/09
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「TELESAR 5」能共用視覺、聽覺和觸覺,並能進行遠端操作 |
機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克。獲得的影像和聲音通過頭盔型螢幕和頭戴式耳機傳遞給操作者。觸覺是根據機器人指尖的感測器測到的力度,通過操作者雙手的專用手套再現出來。
觸感傳遞非常逼真,例如向機器人手裏拿的塑膠杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能自然傳遞出來。不僅硬度,還能傳遞冷熱。
館暲教授表示,「即使不在現場,也能進行逼真的模擬體驗」。
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