日本和法國3月13日在日本外務省的飯倉公館舉行了外長和防長的2+2磋商。著眼於可在水下航行並進行警戒監視的無人機的開發等，簽署了推動防衛裝備産品出口和聯合開發的協定。此外，日法兩國還一致同意，日本自衛隊和法國軍隊將啟動旨在簽署《物資勞務相互提供協議》（ACSA）的討論，以實現食品和燃料等物資和運輸的互通有無。

　　日本的《防衛裝備産品和技術轉移協定》規定，進行出口和聯合開發的裝備和技術等在向第三國轉移或用於最初目的之外時，需要徵得提供國的同意等。目前日本與美國、英國和澳大利亞簽署了這一協定，而法國將是第4個國家。

　　日法兩國除了水下無人機之外，還計劃聯合開發用於遭輻射線污染的地點的作業、以及處理恐怖分子使用的簡易爆炸裝置的機器人等。法國是武器出口大國，曾向中國出口武器。而日本則希望遏制由法國向其他國家的技術外流，以此推動裝備産品和技術的出口和供應。

　　ACSA還將考慮其他領域的合作，例如法屬島嶼所在的南太平洋地區遭遇災害時的緊急援助、共同訓練以及聯合國維和行動（PKO）等。此外，兩國還一致同意，在通過國際援助預防恐怖行為、打擊恐怖活動的資金來源、實現烏克蘭穩定、中東和非洲外交方面展開合作。日本方面針對安保法制立法等做出了説明，而法國則對網路領域等的合作表示了期待。
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