9月5日，朝鮮從黃海北道的黃州地區發射了3枚彈道導彈，均落入北海道近海的日本專屬經濟水域（EEZ）。飛行距離約1000公里，顯示出3枚同時落入同一海域的高精度。有分析認為朝鮮此舉意在牽制在中國召開的G20首腦峰會，日本首相安倍晉三在會後記者會上表示譴責，稱「這是難以容許的暴行」。

6日的朝鮮《勞動新聞》刊登了金正恩視察彈道導彈發射訓練時的照片（Kyodo）

　　據日本防衛省推算，3枚導彈均落到北海道奧尻島以西200～250公里的海域。南韓軍隊聯合參謀本部認為該導彈為射程約1300公里的中程彈道導彈「蘆洞（Nodong）」。美國國防部確認其中2枚為中程彈道導彈，另外1枚正在調查中。

　　日本政府通過北京的大使館向朝鮮表示強烈抗議。南韓外交部批評朝鮮的行為「不僅是對朝鮮半島、也是對周邊國家以及國際社會的實質性威脅和挑釁」。美國國防部強調，「面對各種攻擊和挑釁行為，我們已做好準備保衛美國和同盟國。」

　　據日本防衛省統計，進入2016年以來朝鮮發射的導彈總計達到21枚。這是繼8月3日蘆洞導彈的彈頭部分落入秋田海域後第2次濺落到日本專屬經濟水域內。日本防衛相稻田朋美説：「3枚幾乎同時落入同一地點。導彈能力確實有所提升」。

　　安倍在G20峰會上強調，「在G20首腦齊聚一堂時發射導彈，是難以容許的挑釁行為，包括聯合國安理會，應該採取果斷對策。」在會議間隙，安倍與美國總統歐巴馬以及朝鮮總統朴槿惠分別進行了站立談話，確認了在聯合國進行緊密合作的方針。安理會在6日召開緊急會議。

　　朝鮮在5日的發射時間為正午過後，正好是中韓首腦會談剛剛結束之時。由於俄羅斯總統普丁、中國國家主席習近平和朴槿惠在會談中均表示反對朝鮮擁有核武器，朝鮮意在表明將繼續開發核武器的意願。

　　9月9日是朝鮮建國紀念日，此舉也有可能是在節日之前加強體制內部的團結。近期，朝鮮被證實發生了外交官等精英階層脫北、內閣2號人物副首相被處決等情況。南韓軍隊合同參謀本部分析稱，「朝鮮通過彰顯核和導彈的開發能力，是加劇朝鮮半島軍事緊張局勢的一項示威行為。」
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