日本官房長官菅義偉在12月19日上午的記者會上，就中國海軍艦艇被認為在南海的公海上捕獲美軍的無人潛航器的問題表示「這是（美中）兩國間的問題。期待事件早日解決」。

       在此基礎上，菅義偉強調稱：「關於這一事件，包括國際法上的依據，中國方面有必要對國際社會進行明確的説明」。