5月18日日本時間上午10點10分以後，中國海警局的4艘公務船相繼進入尖閣諸島（中國名：釣魚島）周邊海域。在該海域航行約1小時50分鐘後進入外側的毗連區。

      日本海上保安廳確認，船隻附近有疑似無人機的物體飛行。據稱，這是首次確認到有飛行物體。日本海上保安廳正抓緊對物體等進行分析。日本外務省亞洲大洋洲局長金杉憲治5月18日以擔心事態單方面升級為由，向中國大使館官員致電進行了抗議。