據南韓軍方消息，朝鮮於當地時間5月21日下午4時59分（北京時間為3時59分）左右從內陸地區的平安南道北倉附近向東方向發射了一枚彈道導彈。導彈飛行距離約為500公里，最高高度達到約560公里。隨後落入日本海，但推測沒有落入日本的專屬經濟區（EEZ）之內。

 

　　日本防衛相稻田朋美就導彈的落下地點表示，「距離秋田縣男鹿半島約700公里，距離島根縣隱岐群島400公里」。

 

　　5月14日，朝鮮剛剛從西北地區的平安北道龜城附近向東北偏東方向發射了新型導彈「火星12」。南韓軍方關係人士認為，此次的導彈與2月12日發射的、採用潛射彈道導彈（SLBM）技術的新型固體燃料式彈道導彈「北極星2型」相似。

 

　　美國川普政府和一直要求朝鮮保持克制的中國勢必會進行抗議。日本政府已經向朝鮮提出了嚴重抗議。

 

安倍在首相官邸接受媒體採訪（5月21日晚）

 

　　5月21日晚，日本首相安倍晉三在首相官邸對媒體表示，「（朝鮮的行為）踐踏了國際社會為和平解決問題所做出的努力，是對全世界的挑戰」，強烈譴責了朝鮮。他同時強調，在5月26～27日于義大利陶爾米納舉行的G7峰會上，「將朝鮮問題作為主要課題認真進行討論」。

 

　　南韓外交部在聲明中表示，「雖然會保留對話的可能性，但對於挑釁我們將堅決應對」。

 

　　據朝鮮中央通訊社5月22日報道，中程彈道導彈「北極星2型」的試射再次取得成功。所指疑似為5月21日傍晚發射的導彈。朝鮮勞動黨委員長金正恩也視察了現場，稱技術水準「已經達到目標」，並指示「必須立即開始量産，為人民軍的戰略軍進行部署」。

 

　　日本經濟新聞（中文版：日經中文網）峯岸博 首爾報道

 

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