6月15日，東芝和國際反應爐報廢研究開發機構(IRID)發佈了用於調查東京電力福島第一核電站3號機組反應爐安全殼內部情況的水下機器人。機器人將從安全殼的側面投入，利用前後方配備的攝像頭拍攝內部情況。疑似大量燃料熔落的3號機組的內部狀況尚未被掌握，根據拍攝的影像，有助於制定熔融燃料的回收計劃。

 

 

　　水下機器人直徑約13釐米，長30釐米，為圓筒狀，通過後部和上部的螺旋槳驅動。前部的攝像頭可拍攝上下各90度範圍。通過後部伸出的電纜，實現電源供給和通信。每次可前進30米左右，續航時間為約10～20小時。預定7月中旬投入。

 

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