7月19日上午，日本東京電力在福島第1核電站3號機組啟動了尋找熔落核燃料的機器人調查。水下機器人從反應爐安全殼的側面進入，通過攝像頭拍攝內部情況。本次調查力爭確認被認為存在於安全殼底部的熔融燃料。

 

調查中使用的機器人（6月，神奈川縣橫須賀市）

 

      機器人為圓柱形，直徑約13釐米、長約30釐米，通過電纜遠端操控，前後裝有攝像頭和照明，通過螺旋槳在水下移動。該機器人由國際反應爐報廢研究開發機構(IRID)和東芝聯合開發。

 

      19日上午6點半前後，機器人進入安全殼內的水中，在水下前進了6～7米，拍攝了支撐反應爐的臺基的內部圖像，到10點半前後結束了首日的調查。

 

機器人拍攝的反應爐安全殼下方的圖像（19日，照片由國際反應爐報廢研究開發機構提供）

 

      東京電力將通過圖像確認水下的情況和構造物的破損情況等，以調整調查計劃。計劃於21日嘗試拍攝被認為存在熔融燃料的安全殼底部。

 

      有分析認為，在3號機組，一部分燃料已落到安全殼底部，但目前並未掌握正確位置和形狀。此外，另外一項調查也在推進，通過能獲得類似X射線的透視圖像的宇宙射線「μ子(muon)」來推測燃料位置。

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