日本早稻田大學和機器人新創企業Genics共同研發了「口銜式全自動牙刷」。只需要將前端放入口中，多角度牙刷能夠全面清潔口腔。還可根據口部大小和牙齒的狀況接受訂製。預想用在護理現場，減輕護理雙方的負擔。預計2019年秋季開始試銷售。