4月15日，日本外相岸田文雄在內閣會議上彙報了2016年版《外交藍皮書》。關於日本首相安倍晉三十分重視的日俄北方四島（俄羅斯稱南千島群島）問題，藍皮書中記載了「在重視構建首腦和外相間緊密信任關係的同時，為解決這一問題並簽署和平條約，將積極推動談判」。藍皮書強調，「兩國作為亞太地區的合作夥伴，發展雙邊關係有助於地區的和平與繁榮」。

　　在中日關係方面，藍皮書寫道：「可以看到改善的趨勢，長期停滯的對話和交流得以重啟」。此外還指出，「基於戰略性互惠關係的原則，我國將在各個層次開展對話與合作，推動兩國關係不斷發展」。對於中國在南海推進軍事化則批評稱，這是「改變現狀、加劇緊張局勢的單方面行動」，強調「包括日本在內的很多國家表示了擔憂」。

　　關於日本與南韓的關係，藍皮書評價稱，通過2015年底的慰安婦協議「明顯向前發展」，南韓是「共用戰略性利益的最重要鄰國」。2014年版的表述是「共用基本價值的最重要鄰國」，但2015年版由於日韓關係惡化，對南韓的表述縮減為「最重要鄰國」。

　　關於2015年9月通過的安全保障相關法案，藍皮書指出，「以貫徹專守防衛為首，日本作為和平國家的步伐將更加穩健」。同時表示「日美同盟得到強化，日本的威懾力得到提高，防止爭端於未然，有可能對國際社會作出更大貢獻」。
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