日本防衛省在7月27日的自民黨國防部會等聯席會議上，提示並通過了2016年版《防衛白皮書》的概要版。其中提到，中國海軍艦船在尖閣諸島（編者注:中國名為釣魚島）等日本週邊海域擴大活動範圍，強調對此「強烈擔憂」。在空域方面也指出：「中國軍用飛機南下等在尖閣諸島周邊的活動越來越活躍」。

     針對中國的海洋戰略，日本的2016年版《防衛白皮書》稱「中國仍在繼續採取稱得上高壓的舉措，這是可能導致不測事態的危險行為」,並記述了6月份中國軍艦在尖閣(中國名:釣魚島)周邊的毗鄰海域航行，以及在鹿兒島縣海域駛入日本主張領海的事例。

圖為6月15日進入日本主張領海的中國海軍艦船的同型艦船（日本防衛省提供照片、kyodo）

      關於中國推進大規模岩礁填埋的南海局勢，白皮書中指出，「國際社會對中方單方面改變現狀和既成事實化的強烈擔憂正在逐步迅速擴大」。還提到了海牙南海仲裁裁決，強調需「努力根據國際法解決問題」。

       關於朝鮮，白皮書中指出「導彈開發整體已進一步取得成果」。還提到了朝鮮發射中程彈道導彈「舞水端」等，強調「朝鮮展現了努力獲得可實現新中遠端彈道導彈實用化的技術並追求其高度化的姿態，這點令人強烈擔憂」。還提到了朝鮮實現核武器小型化及彈頭化的可能性。

       關於解禁集體自衛權的安全保障相關法案，制定了新章節，介紹法案制定的過程和概要。強調了「歷史的重要性」，並指出「已獲得全球多個國家和機構的高度評價和支援」。白皮書還説明了去年10月設置防衛裝備廳的意義，並介紹了與印度和菲律賓的防衛裝備和技術合作。
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