拆解比亞迪海豹（11）瑞典維寧爾在ADAS中顯示存在感
2023/09/12
中國比亞迪（BYD）的純電動汽車（EV）「海豹（SEAL）」的拆解項目已進入對先進駕駛輔助系統（ADAS）的調查。作為感測器供應商顯示存在感的是瑞典Veoneer（維寧爾）。進行拆解後發現，該公司全面供應海豹的主要ADAS用感測器。
海豹搭載了用於監視前方的單攝像頭和毫米波雷達、用於監視後方的毫米波雷達、用於監視周邊的超聲波感測器（圖1）。監視前方的單攝像頭位於前窗上部的車內側，毫米波雷達位於前格柵中央（圖2）。用於監視後側方的毫米波雷達在後保險桿的左右各安裝1個，監視周邊的超聲波感測器在車輛前部安裝2個，後部安裝4個。
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圖1 比亞迪「海豹」的ADAS用感測器的搭載位置 3個毫米波雷達均支援77GHz左右的頻率。（照片:日經XTECH） |
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圖2 用於海豹前方監視的單攝像頭 與行車記錄儀攝像頭整合在一起。（照片：日經XTECH） |
其中，維寧爾供應的是監視前方的單攝像頭和毫米波雷達、監視後方的毫米波雷達（圖3）。該公司還向比亞迪的全球戰略EV「ATTO3」等供應ADAS用感測器，似乎正在提高評價（圖4）。
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圖3 海豹的主要ADAS用感測器 由維寧爾提供。實現了海豹的自適應巡航控制系統（ACC）及防止偏離車道等功能。（照片：日經XTECH） |
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圖4 維寧爾的來自比亞迪的主要訂單 圖中的「SeaDog」即為海豹。維寧爾的ADAS用感測器還被用於「ATTO 3」（圖中的「YuanPlus」）等 （來源：維寧爾） |
與速霸陸的令人意外的共同點
這是好像在哪見過的組合——隨著監視前方的單攝像頭的拆解，意外的事實浮出水面。隱藏在攝像頭模組內部基板中的是美國賽靈思（Xilinx）的車載SoC（System on Chip，系統級晶片）「Zynq UltraScale＋」（圖5）。在ADAS使用維寧爾的前方監視攝像頭和賽靈思的SoC這一點上，海豹與速霸陸的「新一代EyeSight」如出一轍。
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圖5 拆解後的前方監視用單攝像頭和內部SoC 搭載了賽靈思的車載SoC「Zynq UltraScale＋」。（攝影：加藤康） |
速霸陸在2020年發售的車型「LEVORG」上刷新了ADAS「EyeSight」，開始採用維寧爾製造的立體攝像頭。攝像頭模組內部搭載的數據處理晶片採用與海豹相同的賽靈思的Zynq UltraScale＋（圖6）。該SoC內置FPGA（Field Programmable Gate Array、現場可編程邏輯門陣列），用戶可以以電氣方式改寫晶片的電路結構。
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圖6 速霸陸在新一代EyeSight上採用賽靈思SoC 立體攝像頭由維寧爾製造。（來源：賽靈思） |
整合ECU中的高通SoC
據分析，海豹通過攝像頭模組內部的基板來處理利用前方監視用的單攝像頭和前後部的毫米波雷達監測到的資訊。儀表板中央的ECU（電子控制單元）「多媒體控制器」似乎不參與ADAS的控制。而是負責將全方位監視器用攝像頭的影像投射到螢幕等（圖7、8）。
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圖7 行駛中的全方位監視用攝像頭的影像 顯示在儀表板中央。（照片：日經XTECH） |
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圖8 海豹的「多媒體控制器」 安裝在儀表板中央。主要負責車載資訊娛樂系統（IVI）的控制。（照片：日經XTECH） |
令人感興趣的是，該ECU搭載了美國高通的SoC（圖9）。而且，該SoC不是面向汽車的晶片，而是面向智慧手機的「Snapdragon 690 5G Mobile Platform」。
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圖9 高通的SoC「Snapdragon 690 5G Mobile Platform」 多媒體控制器包含兩個基板。其中一個基板的背面安裝了高通的SoC。（攝影：加藤康） |
高通于2022年4月將維寧爾的面向ADAS和自動駕駛系統的軟體部門「Arriver」收歸旗下。如果進一步追溯，兩家公司在2020年8月宣佈展開合作。通過合作，將高通的ADAS及自動駕駛用SoC「Snapdragon Ride Platform」與維寧爾的軟體結合起來。
高通是智慧手機用半導體的巨頭，在面向汽車的業務方面，在車載資訊娛樂系統（IVI）用SoC領域具備優勢。不過，近年來正在擴大ADAS和自動駕駛領域的市佔率。過去這是以色列美孚眼（Mobileye）和美國英偉達（NVIDIA）佔據優勢的領域，但如今高通正在威脅兩家公司的地位。最近，索尼本田移動出行（Sony Honda Mobility，位於東京都港區）的EV品牌「AFEELA」的試製車採用了面向IVI、ADAS和自動駕駛的高通SoC。
海豹採用的高通製造的SoC和維寧爾製造的ADAS用感測器是否是兩家公司合作的産物尚不清楚。不過，比亞迪在2019年發售的多款EV上也採用了高通的面向IVI的SoC。有可能以IVI為跳板，通過與維寧爾的協同效應，擴大到比亞迪的ADAS和自動駕駛。
但是，競爭對手也並未作壁上觀。2023年3月，英偉達宣佈車載SoC「DRIVE Orin」被比亞迪的部分車型採用。2個主力品牌「海洋（Ocean）」和「王朝（Dynasty）」今後發售的多款車型將使用該SoC（圖10）。海洋系列也是海豹所屬的品牌。
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圖10 英偉達的車載SoC「DRIVE Orin」 除了比亞迪之外，瑞典富豪汽車、德國梅賽德斯·賓士集團和英國捷豹路虎等也已宣佈採用。（圖片：英偉達） |
比亞迪已成為僅次於美國特斯拉（Tesla）的全球第二大純電動汽車製造商。從電動動力總成及其周邊零部件來看，比亞迪非常重視自主生産，供應商參與的空間很小。在這種情況下，一級零部件廠商（Tier1）和半導體廠商將如何參與進來？在作為重要領域之一的ADAS和自動駕駛領域，競爭正日趨激烈。
本多倖基 日經XTECH/日經Automotive
資料來源：日經XTECH
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02462/061900012/
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