NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      日本工業規格（JIS）將「工業機器人」定義為「一種實現自動控制、可重覆編程、多功能的操作機，具有3軸以上、可編程、固定於一處或具備移動功能、用於工業自動化用途的機器人」。操作機是像人的手臂和手一樣抓住物體，在一定程度上自由活動的裝置。

      加入日本機器人工業會的機器人企業大體上分為2類。其中一類企業製造驅動類似手臂的「多關節機器人」，在汽車車體的焊接工序和車身塗裝工序廣泛使用。發那科、安川電機和川崎重工業等屬於代表性企業。

      另一類企業則涉足被稱為「電子零部件安裝機（主要為晶片貼片機）」的機械。電子零部件安裝機的外觀看起來不像機器人。電子企業是主要客戶。

      這類公司包括松下控股、雅馬哈引擎和FUJI等。隨著自動駕駛等汽車的電子化，汽車相關需求有望增加。

安川電機的工業機器人

      國際機器人聯盟（IFR）的數據顯示，2021年在全球工廠新安裝的工業機器人臺數比上年增加31％，增至51萬7385台。因新冠疫情陷入停滯的社會經濟活動在一定程度上復甦，工廠的自動化需求也有所加強。

      按不同國家觀察2021年的安裝臺數，中國為26萬8195台，排在第1位。佔世界總安裝量的約5成。第2位是日本，為4萬7182台，第3位是美國，為3萬4987台，第4位是南韓，為3萬1083台，第5位是德國，為2萬3777台。

      日本企業在工業機器人零部件領域顯示出存在感。從作為核心零部件的馬達來看，涉足機器人本身的安川電機、發那科、三菱電機和松下控股等已實現自産化。

      在工業機器人上，為了提高扭矩，其中的一個零部件減速器日趨重要，通過減速器可以降低電動馬達轉數從而提升扭矩。在用於工業機器人的減速器領域，納博特斯克、哈默納科（Harmonic Drive Systems）和住友重機械工業在全球市場屬於重要企業。

      在工業機器人的空壓控制設備領域，SMC的産品被廣泛應用。此外，在工業機器人的控制開關領域，控制設備企業愛德克在全球市場的存在感很高。