NIKKEI——日本經濟新聞中文版

　　東京工業大學的研究團隊模倣人類大腿肌肉的結構，開發出了能像人類肌肉那樣伸縮的人工肌肉。希望借助這種人工肌肉，製造出動作更加靈活的機器人，用於護理和救災等，還考慮用於動力輔助服裝等。

東京工業大學的鈴森教授等人通過人工肌肉纖維模倣了人類大腿的肌肉，再現了膝蓋動作

　　在人工肌肉研究領域，名古屋大學也合成了能夠靈活伸縮的新材料；而日本電氣通信大學則已將人工肌肉應用於魚形機器人。相關開發一直在大步前進。

　　用高強度合成纖維以網狀結構覆蓋在粗1.2毫米的橡膠軟管上，以此模擬人類的肌肉纖維；分別向約400根軟管注入空氣，通過收縮運動，重現了大腿後側和膝蓋周邊的動作。這就是東京工業大學的鈴森康一教授等人創造的人工肌肉。該團隊還在研究不用壓縮空氣而以化學反應使人工肌肉的纖維膨脹的方法。

　　人類肌肉由大量肌肉纖維結成束狀，來帶動骨骼産生運動。到目前為止，空氣壓型人工肌肉的纖維直徑都很粗。

　　新的人工肌肉每根纖維都能活動，能靈活控制肌肉整體。可用於即使在高低不平的路面也能以輕快步伐走動的二足步行機器人。

　　如果全身都採取柔軟的材料，將適用於地震等災害發生後，繞過建築廢墟尋找障礙物的搜索機器人。力爭3年後實用化。此外，還有望用於護理機器人的假手等。

　　此外，還在研究將人工肌肉纖維加工為服裝的做法。其思路是在服裝內嵌入人工肌肉纖維。穿在身上，每當人類手腳運動時，從外面補充人類力量。這樣一來，重體力勞動也能以很小的力量完成。

　　名古屋大學副教授竹岡敬和等人借鑒了紙尿褲吸水用的高分子凝膠的製造方法，合成了可伸縮10倍的材料。還製作了將藥物包裹起來送入人體體內部、送達患部的工具。

　　能靈活運動的人工肌肉還將應用於人型機器人以外的領域。電氣通信大學教授明愛國等人製作了與大馬哈魚非常形似的游泳機器人。分析魚的游泳方法，找到了控制方式。採用通電之後可彎曲的纖維材料，包括前進和後退在內，能夠自由改變方向。適合海嘯災區障礙物很多的水下搜索。據稱有望在10年後實用化。

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