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機器人可以採摘番茄了?

2015/12/04

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         松下進入農業機器人領域。松下開發出一款番茄採摘機器人,搭載松下自産的圖像感測器,能夠實現番茄的無人採摘。現已在日本農戶進行試用,松下希望進一步提高感測器性能,最終實現商品化。松下還討論在本公司的植物工廠內使用這款機器人。

 通過圖像感測器檢測番茄的顏色和位置後自動採摘
        番茄採摘機器人使用的小型鏡頭能夠拍攝7萬像素以上的彩色圖像。首先通過圖像感測器檢測出紅色的成熟番茄,之後對形狀和位置進行精準定位。機器人只會拉拽菜蒂部分,而不會損傷果實。在夜間等無人時間帶也可進行作業。

        採摘籃裝滿後,將通過無線通信技術通知機器人自動更換空籃。可對番茄的收穫量和品質進行數據管理,更易於制定採摘計劃。正在研發中的型號採摘1顆番茄需要花費20秒左右,松下今後將進一步提高感測器性能,採摘速度有望提高至6秒。

        松下運用掌握的感測器等技術進入植物工廠等農業領域。在人口老齡化和人手不足的背景下,日本農戶對農業機器人的需求將進一步增加。松下希望將農業領域培育成新的收益來源。
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