NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      機器人可將其觀看到的景色、聽到的聲音以及觸碰到的手感暫態原封不動傳遞給操作者。操作者能體驗到猶如自己鑽進機器人身體內的不可思議的感覺。

“TELESAR 5”能共用視覺、聽覺和觸覺，並能進行遠端操作

       日本慶應義塾大學特聘教授館暲開發的替身機器人“TELESAR 5”。可將其視覺、聽覺和觸覺3種感覺傳遞給不在現場的操作者。即使不在現場，也能猶如身臨其境一樣進行作業和交流。

       機器人的眼睛和耳朵位置裝有攝像頭和麥克。獲得的影像和聲音通過頭盔型螢幕和頭戴式耳機傳遞給操作者。觸覺是根據機器人指尖的感測器測到的力度，通過操作者雙手的專用手套再現出來。

       觸感傳遞非常逼真，例如向機器人手裏拿的塑膠杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震動感都能自然傳遞出來。不僅硬度，還能傳遞冷熱。

      館暲教授表示，“即使不在現場，也能進行逼真的模擬體驗”。
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