NIKKEI——日本經濟新聞中文版

　　本田於2023年11月17日發佈消息稱，將把高級駕駛輔助系統（ADAS）「Honda SENSING 360（安全超感）」的新一代技術，首次搭載到2024年在中國發售的高級轎車「雅哥（Accord）」上。 

　　針對此次的新一代技術，本田還計劃將來推廣到中國以外的地區。2024年春季在日本發售的新款雅哥被認為也會在2025年搭載該技術。

　　中國款雅哥首次搭載的新一代技術「Honda SENSING 360+」使用1個把水準視角擴大到約100度的單眼錄影機和5個毫米波雷達，將其用作監測車輛周圍情況的主要感測器。

　　感測器的種類和搭載數量與現行的「Honda SENSING 360」相同，但通過在系統中增加用來監測駕駛員狀態的車內錄影機和高精度地圖，實現了5個新功能（圖1）。包括（1）帶脫手功能的高級車道內駕駛輔助功能；（2）推薦（Recommend）型變道輔助功能；（3）彎道偏離預警；（4）下車時車輛靠近警示；（5）駕駛員異常時應對系統。

圖1：新一代技術的概要 （出處：日經Automotive根據本田的資料編制）

 　　第1項是帶脫手功能的高級車道內駕駛輔助功能。在高速公路或汽車專用道路上行駛時，系統會自動控制加減速和轉向，即便駕駛員的雙手離開方向盤也能輔助車輛保持在車道內行駛。

　　系統會利用高精度地圖和全球導航衛星系統（GNSS）確定本車位置，即便前方沒有車輛，也能在脫手狀態下使車輛保持在車道中央行駛。遇到彎道時，會利用錄影機提前讀取曲率，並根據曲率進行加減速（圖2）。

圖2：具備脫手功能的高級車道內駕駛輔助的工作示意圖 （出處：本田）

 　　第2項是推薦型變道輔助功能。其也是在高速公路及汽車專用道路上行駛過程中發揮作用。系統檢測到車速慢的前車，認為可以超車時，自動進行轉向燈的操作、加減速及方向盤操控，輔助超車和回歸車道。要想啟動這一功能，需要駕駛員用手邊的開關允許超車（圖3）。

圖3：推薦型變道輔助功能的工作示意圖 （出處：本田）

　　第3項是彎道偏離預警。當在高速公路及汽車專用道路過彎道時，如果系統判斷不減速會有事故風險，就進行警告及減速輔助，以防發生彎道偏離事故。

　　具體就是靠近彎道到了需要減速的時候，通過警告音和平視螢幕的頻閃，提醒催促駕駛員減速。另外，靠近彎道需要立即減速時，會在發出更強烈警告的同時自動減速，以防止車輛偏離彎道。

　　第4項是下車時車輛靠近警示。在停車過程中，如果檢測到側後方有車輛靠近，前柱或後視鏡的指示器就會亮燈。另外，如果通過的車輛有可能接觸到乘客想要打開的車門，在指示器亮燈的同時會用警報音提醒乘客注意。

　　第5項是駕駛員異常時應對系統。在行駛過程中，如果駕駛員的身體狀況突然發生變化等無法繼續駕駛，系統會輔助在同一車道內減速和停車（圖4）。

圖4：駕駛員異常時應對系統的工作示意圖 （出處：本田）

　　如果駕駛員不響應系統的操作要求，將逐步加強警告音，催促駕駛員響應操作要求。如果還不響應，系統就打開危險警示燈（雙閃）、按響喇叭，並輔助在同一車道內減速和停車。再採用緊急通報服務聯繫呼叫中心，確保駕駛員、乘客、周圍交通參與者的安全。

　　高田隆 日經XTECH/日經Automotive

　　資料來源：日經XTECH
　　https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01537/00995/

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