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日本電産子公司給工業機器人減速器內置感測器

2022/06/20

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  日本電産旗下子公司日本電産新寶(Nidec-Shimpo)將在6月內針對用於工業機器人的小型減速器,開始供應內置感測器的新産品的樣品。減速器是用於工業機器人機械臂關節的主要零部件。與競爭産品相比,日本電産新寶的感測器的重量降至5分之1以下。對機器人動作的影響較少,有助於提高生産效率。在工廠自動化需求提高的背景下,日本電産新寶將以新産品為武器擴大銷售。

   

  開始供應的樣品名為「Smart-FLEXWAVE」。能借助感測器推測零部件的磨損程度等,確認適當的更換時間。在機器人損壞之前更換,能減輕對生産線的影響。這種産品以與人類在相同生産線上工作的協作機器人為中心不斷得到採用。

 

拆解小型減速器的示意圖。左端的零部件內置了感測器

     

  此前設置感測器的方法主要是,像疊加在減速器上一樣,在外部安裝圓筒型的金屬製扭矩感測器。不過如果安裝的感測器過重,讓機器人學會工作將變得困難,同時速度下降。因此日本電産新寶開發了內置感測器的減速器。

    

  感測器將採用以電信號檢測扭曲、名為「應變計」的僅為數克的薄膜狀元件。其他廠商也在使用這種感測器。不過,日本電産新寶的産品的特點是,用於産生扭曲的「彈性體」不使用另外的零部件,而是使用減速器的齒輪本身。

    

  把齒輪作為彈性體,齒輪發生的噪聲導致感測器精度下降這一點成為課題。日本電産新寶開發了避免這種影響的自主設計的應變計,使在齒輪之中內置感測器變為可能。

      

       

  即使加上用於信號增強和通信的電路基板等,樣品的重量也不到傳統感測器的5分之1。據稱價格僅為一半,力爭2023年啟動銷售。

 

  工業機器人的需求將持續增加。國際機器人聯合會(IFR)的統計顯示,全球的全年引進臺數有望從2020年的38.4萬台增至2024年的51.8萬台。中國和南韓等亞洲國家起到拉動作用,將以年均6%的速度增加。

       

  為了應對需求增加,日本電産新寶5月在菲律賓工廠開始建新廠房。將把小型減速器的産能從2021財年(截至2022年3月)的每月3萬台增加至2025財年的8萬台。還將從日本電産旗下子公司尼得科工具機(Nidec Machine Tool)引進最尖端工具機,發揮集團企業間的乘積效應。

           

  目前,最早開發小型減速器的哈默納科(Harmonic Drive Systems)掌握全球份額首位。日本電産新寶的2021財年營業收入為1172億日元。將通過增強産能和開發新産品擴大市佔率。  

    

  日本經濟新聞(中文版:日經中文網)大平祐嗣

    

 

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