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日本成功從1000公里外操控工程機械

2021/05/19

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  日本大型建築企業鹿島和日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)5月18日發佈消息稱,設想在月球表面作業,驗證了從1000公里外遠端自動控制工程機械的作業環境。在太空開發競爭加速的背景下,日本著眼於在月球建設有人基地和氫能工廠,將加快技術實用化。

  

操作人員正在進行遠端操作(3月)

   

  實驗於3月實施。從相距1000多公里的JAXA相模原園區(神奈川縣相模原市)操縱了位於JAXA種子島宇宙中心(鹿兒島縣南種子町)施工現場的壓路機。利用4G線路,重現了據稱産生3~8秒通信延遲的與月球通信環境,借助感測器和控制設備避開障礙物,成功使壓路機移動,自動實施了平整地面作業。

          

  鹿島和JAXA在公開招募共同研究主題的「宇宙探索創新中心(Innovation Hub)」,自2016年起針對工程機械的遠端操作和自動控制推進了共同研究。此次在接近現實的通信環境下實現了施工作業。

   

JAXA種子島宇宙中心的施工現場

     

  有分析認為,隨著太空開發的國際競爭加速,月球無人施工的需求將增加,日本力爭2030年代實現技術實用化。JAXA今後將在月球收集車輛行駛環境數據等,體現到工程機械的作業環境中。鹿島將把太空開發相關經驗應用於推土機、挖掘機等國內外的土木作業。

   

  JAXA國際宇宙探索中心的月極域探測器項目組副組長星野健表示,「將來利用被認為存在於月面的水來建設加氫站也已納入視野」。

     

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