NIKKEI——日本經濟新聞中文版

       索尼集團宣佈開發出了在坑洼不平的地面上也可以高效移動的六足機器人。機器人的六條腿帶有輪子，通過伸縮調節，在有落差的地面也可以保持姿勢移動。可以搬運錄影機及測量設備等最重20kg的物體。為了面向産業用途實現實用化，索尼已開始與清水建設合作在建築工地開展驗證實驗。

       這款機器人由索尼集團的研發機構R&D中心開發。機器人長91釐米、寬67釐米、高72釐米。借助驅動裝置，腿最長可伸長50釐米，最高可以跨越30釐米的高度差。移動速度最快達到每秒1.7米。

索尼開發的六足機器人

       機器人採用分散重量的獨特結構，可以搬運重物。移動時，6個輪子中始終保持有3個以上接觸地面。為了跨越高度差而伸縮腿的過程中，其他腿的輪子也繼續橫向移動，因此可以在不降低速度的前提下跨越。在輪子型的移動機器人産品當中，很多都無法同時進行橫向和上下方向的移動。

       在與清水建設的驗證實驗中，機器人配備了攝像頭，負責巡視建築工地及確認工程施工情況等原來由人承擔的工作。