NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      索尼集團12月7日宣佈，開發出了即使未知物體也能以適當力度拿起的機器人。機器人在接觸物體的同時利用感測器掌握重量和表面的光滑程度，瞬間控制抓力。即使是鮮花及蛋糕等柔軟的物體，也可以在保持形狀的前提下拿起。目標是作為代替人手的機器人，在護理及殘疾人支援等領域實現實用化。

     拿物體的機器人在工廠及物流設施中已達到實用化，但很多時候要提前學習物體的形狀及抓取的場所等，用攝像頭識別。索尼公開的機器人就像人抓取時一樣，一邊確認觸感一邊控制力度。該公司表示「不需要提前學習要抓取的物體」。

利用尖端感測器在接觸物體的同時測量所需要的最小力度，因此也可以拿起易碎物體。

     採用機器人的手從兩側抓取的方式，每側各安裝16個相當於「指尖」的柔軟半球狀突起和測量壓力分佈的感測器。在抓取物體的同時，根據突起的變形和壓力強度預測對象物的光滑程度，將抓力控制在必要的最小限度。

      即使蔬菜等每個個體形狀和大小都不同的物體，也可以抓取，像薔薇花一樣柔軟、易碎的東西，也能用很小的力抓起。提高感測器的精度、從接觸物體到控制力度之間的時間以千分之一秒為單位，能以最合適的力度抓取。

     開發負責人表示「不僅適用於固定的環境，還適合處理多種物體的複雜情況」。在護理現場設想用於代替人拿著東西遞送及將食品陳列到商品貨架上的用途。今後，將在集團內合作爭取達到實用化。

     索尼集團當天宣佈，10月公佈的美國電影子公司的遊戲部門的業務出售已完成，將把轉讓收益650億日元計入2021財年（截至2022年3月）的合併營業利潤（國際會計準則）中。加上原來的業績預測，本財年的營業利潤預計將超過1.1萬億日元。