NIKKEI——日本經濟新聞中文版

　　8月25日，日立製作所宣佈開發出一種新型機器人，可在物流倉庫內移動並自動裝卸和搬運貨物。利用靈活運動的2條機械臂，可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物，然後進行搬運。傳統機器人很難對應各種各樣的貨物，新型機器人可輕鬆處理。隨著電子商務的發展，多種貨物的少量搬運需求正在擴大，爭取在2～3年後正式投入使用。

日立新型物流機器人根據貨物的形狀和位置，2條機械臂能靈活轉動（8月25日，千葉縣野田市）

　　目前，在物流倉庫實際投入使用的搬運機器人能連續搬運同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運多種形狀的物品在技術上仍有困難。

　　日立開發的新型機器人採取的構造是，在移動平板車上安裝2個升降臺，然後分別裝上操作臂型的機器人。一條機械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機械手指。移動到指定貨架之後，調整升降臺高度，利用機械臂上安裝的攝像頭確認貨物，然後以符合其形狀和重量的方法拿起來。

　　例如，在取出箱中的PET瓶時，首先利用吸附裝置將貨架上的箱子移到近前，然後用2根手指抓住箱中的PET瓶並拿出來。如果是重量較大的物品，還會從下面托著進行搬運。從硬紙箱到1塊肥皂，新型機器人可處理各種大小和重量的貨物。

　　由於整體構造包括1台平板車、2個升降臺和2條機械臂，總共5個裝置，因此能實現多樣化動作。但要相互協同工作，各個裝置之間需要通信聯動。

　　平板車一邊利用感測器測量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業時才會向機械臂發出信號。通過減少通信量，提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。

　　隨著電子商務的普及，多種貨物的少量搬運需求正在擴大，作業能力強的機械臂型機器人需求巨大。日立將建立在實際倉庫內能穩定運作的系統，首先在本公司的物流倉庫上使用，之後再考慮向其他公司出售。
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