NIKKEI——日本經濟新聞中文版

　　日本東京大學教授石川正俊等開發出了即使不提前教會作業步驟，也能使工業機器人順利完成零件組裝和擰螺絲等動作的技術。該技術可以使工業機器人每千分之一秒確認一次位置，並調整動作。有了這項技術，調整生産線的作業步驟等將可以輕鬆完成。石川教授等正與多家企業共同推進研究，力爭最快在1年後將這項技術推向實際應用。

通過對高速錄影機拍攝的畫面進行快速分析，決定工業機器人的動作。

　　一般情況下，要想讓工業機器人記住作業步驟，需要作業人員預先直接移動機器人的前端，或者利用控制器進行操作。在大量使用機器人的工廠，如果組裝産品的規格等發生變化，需要停下整個生産線重新教給機器人工序等，費時費力。

　　由於生産線使用的工業機器人的動作速度很快，普通圖像處理技術的速度難以跟上。新技術通過每秒可拍攝1000幀的攝像頭的圖像，確認零件的孔洞等目標位置。並通過高速計算如何移動機器人更好，進而調整移動方式和施力方式等。

　　在石川教授等進行的試驗中，機器人準確反覆完成了在開有直徑2毫米大小孔洞的板上插拔像鐵絲一樣的棒狀物的動作。

　　目前的工業機器人在長時間重覆相同作業的工序中能發揮效果，但不適合短期內頻繁變更作業內容。石川教授表示，「（利用新技術的話）如果是複雜的作業，可以省去大約一週的教學時間」。
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