NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的無人探測器“SLIM”于20日淩晨成功在月球著陸。探測器機身上安裝了三菱電機開發的電腦，可以識別位置和速度，控制飛行。成功著陸是宣傳日本企業技術實力的一個契機。

探測器SLIM月面著陸示意圖（JAXA提供，KYODO）

       SLIM于2023年9月用日本的主力火箭“H2A”發射，由三菱電機負責系統開發、製造和運作支援。發動機及電池等由各相關企業開發。開發費用達到約150億日元。

       SLIM于日本時間20日淩晨0點（北京時間20日淩晨1點）從月球的15千米高度開始下降，並於0點20分（北京時間1點20分）在月球表面著陸。這是日本首次實現登月，日本成為繼前蘇聯、美國、中國、印度之後第5個實現這一壯舉的國家。該探測器凝聚了日本企業的技術實力，具備以往的探測器所沒有的兩個特點。一是可利用電腦自主思考飛行，二是尺寸小、重量輕。

       相當於機身“大腦”的電腦由三菱電機負責開發。機身可自行推測位置和姿勢，控制飛行軌道和姿勢。把飛行中拍攝的月面照片與過去積累的數據相對照，計算出位置和速度。可識別攝像頭捕捉到的隕石坑，修正飛行軌道。

       著陸誤差從過去的幾公里至十幾公里縮小到半徑100米以內。月球上被認為局部存在水資源，登月需要具備可準確著陸到目標位置的技術。

       相當於“眼睛”的攝像頭由從事衛星觀測設備業務的明星電氣（位於群馬縣伊勢崎市）開發。該公司對人造衛星使用的攝像頭進行了改進，為了使其能夠在地球至月球的軌道上耐受強放射線的照射，重新選定了零部件並更改了電路設計。為了避免攝像頭偏離方向，提高了抗衝擊和抗震動性能。

       SLIM的重量壓縮到了約700公斤（包括發射時的燃料），比2023年8月成功登月的印度探測器的約1.8噸及同年4月挑戰登月的日本ispace的約1噸還輕。