NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      準天頂衛星“引路”號被稱為日本版全球定位系統（GPS）。目前，很多日本企業希望利用這一技術實現自動駕駛。東日本高速公路公司（NEXCO東日本）將最早在2023年度實現除雪車自動駕駛系統的實用化。在不使用攝像頭的情況下，除雪車能在視野不好的下雪天以誤差20釐米以下行駛。在農機和船舶等各個用途也在推進衛星技術的自動駕駛試驗，普及受到期待。

3月開始運用的“引路”1號後續衛星的效果圖

      “引路”號將發揮提高美國GPS精度的作用。僅利用GPS會産生數米的誤差，但如果使用“引路”號，能提供誤差最小僅為幾釐米的定位資訊。

      寬度超過2米的除雪車基本能在設想路線上無需使用方向盤自動駕駛。如果達到這種精度，在高速公路上進行除雪作業之際，除雪車不會偏離道路白線，也不會碰觸道旁的護欄。

      NEXCO東日本在2021年度的實證試驗中，確認了借助“引路”號的信號實現自動駕駛技術的性能。力爭在2022年度建成系統，到2023年度在北海道的岩見澤—美唄立交橋（IC）開始運用。如果進入實用化，除雪車此前需要的2名工人將減為1名。工人的操作僅限于危險逼近之際，基本上能自動行駛。

      利用3D地圖

      此前的自動駕駛技術主要依賴攝像頭和感測器，難以應對降雪時的除雪作業。如果在視野良好的行駛條件下，能區分道路的護欄和白線，但如果出現積雪或風雪導致視野惡化，就難以應對。