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日本版GPS自動駕駛誤差20CM以下

2022/06/06

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      利用NEXCO東日本的新系統,即使是在攝像頭等失效的情況下,僅借助事前繪製的3D地圖和“引路”號的定位資訊,就可以自動行駛。掌握除雪車和路邊緊急電話的位置等的高精度行駛技術已具雛形。

 

      NEXCO東日本北海道支社的技術策劃課長阿部勝義表示,“要想在除雪現場實現20釐米以下的誤差,沒有“引路”號的信號應該非常困難”。

  

  

      “引路”號于2010年發射第一顆衛星。由三菱電機開發,NEC也參與運營。2017年追加3顆,到2018年以現行的4顆衛星運營。“隨著運用數量的增加,行駛的穩定性也得到提高”,NEXCO東日本的阿部勝義表示。

 

      船舶和農機領域也充滿期待

 

      自動駕駛必須要根據位置資訊進行控制,以保證車輛、農機和船舶等在任何環境下都不偏離預定路線,各用途的開發和驗證試驗正在推進。

 

      在農機領域,奧力士(Orec)和NEC等力爭將該技術應用於果樹園的除草。目標是應對大量果樹分佈的複雜地形等惡劣條件。在船舶方面,不僅實施了50米級船隻的試驗,遊艇的航行和離靠岸自動化也取得了進展。ACSL等公司在小型無人機領域推進産品化,還包括建築和測量等,應用案例廣泛。

 

      在乘用車領域,採用“引路”號定位資訊的自動駕駛和駕駛輔助技術在局部實現了實用化。日産的純電動汽車“Ariya”支援誤差僅為數釐米的定位資訊,斯巴魯(SUBARU)和本田的一部分車型也將利用“引路”號。

 

      日本政府力爭推動相關服務的普及。內閣府自2018年度起推進位置資訊的驗證試驗,2021年度以輪椅和滑板車等為對象實施了7次。2022年度自4月起開始公開招募。

 

      為了能穩定提供位置資訊,日本政府計劃增加“引路”號衛星的數量。將在2023年度左右,從現行的4顆衛星增至7顆。預計能在不依賴美國GPS的情況下單獨運用。“引路”1號在3月下旬迎來了設計壽命上限,其後續衛星已投入使用。

 

      著眼于實用化的系統開發之所以越來越活躍,是因為成本降低和設備的小型化取得進展。能將誤差控制在數釐米的信號接收器此前約為100萬日元(約合人民幣5萬元),價格昂貴,但現在上市了售價僅為一半的50萬日元以下的産品。此外,市場上還出現了邊長只有幾釐米的小型晶片。

 

      今後,該技術的優勢和用途在社會上浸透,如何增加普及的應用案例將成為課題。內閣府20214月在“引路”號的未來運用報告中提出,“在驗證階段,需要構建可以不用擔心失敗發起挑戰的環境”。

 

      要推動服務的普及,打造不同用途的驗證場景也不可或缺。除了驗證之外,內閣府還每年選擇34個討論商業化的企業等團隊,在接受專家等支援的基礎上,探索個別的課題。打造出能儘早進行嘗試的環境非常重要。

  

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