NIKKEI——日本經濟新聞中文版

　　從汽車驅動技術的競爭力來看，豐田為3467分，福特為3137分，高於Waymo的2486分。豐田和福特在調整馬達輸出功率的技術和實現方向盤作業系統化的機制等方面具有較高競爭力。

　　福特在自動駕駛的停車技術方面有優勢。分數為1115分，達到豐田的3倍、Waymo的5倍。福特借助2019年收購的美國Quantum Signal AI等提高了技術，躍居首位。2020年在美國實際驗證自動停車，加快實用化。

　　排在第5位的美國保險企業State Farm在通過網路收集自動駕駛汽車資訊、掌握汽車狀態的感測器技術方面有優勢。專利整體的被發明者引用的次數為2552次，達到豐田的1.7倍。