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日本登月(4)迷你探測車組群探月

2021/06/23

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      中島開發的探測車“YAOKI”採用由兩個大車輪和一個像尾巴一樣的部件的三點支撐車體的構造。採用了可以輕鬆改變方向、即使在微細的月球沙地上行駛也不會發生意外停車的設計。功能也只集中在錄影機上。重量只有約500克,完全不到1公斤。對於發射成本,中島笑著打比方説“(就好比)只要放棄一棟新房子,就可以(有錢)送到月球上去”。探測車的名字是根據日語成語“七転び八起き(意為跌倒七次爬起八次,比喻百折不撓)”的讀音而來。

     

      YAOKI的開發與製作幾乎全由中島1人完成。使用的是三維CAD(電腦輔助設計)和3D印表機。在汽車相關企業及ispace裏的工作是由組織推動的。難點在於考慮到安全、不會全力以赴。中島説“1個人的話,就可以全力以赴。我想挑戰自己的極限”。據説,到完成試製車,他進行了100次以上的改良。

   

       孩子們成為試駕員

    

      試製的探測車現在正在開展各種測試,觀察能否承受發射時的撞擊及振動。另一方面,它還在“Oita Space Festa”等展會上被展出,邀請孩子們用遙控器實際嘗試操控。

  

      孩子們在操控時會有大人想像不到的行駛方式。他們會讓探測車與普通遙控車正面碰撞或者故意埋在沙子裏讓車行駛。雖然探測車採用了能承受相當於地球重力100倍的100G撞擊的設計,但讓孩子來操控對於了解是否存在問題是最合適不過的方式。看著孩子們操控的樣子,曾經對探月持懷疑態度的一位媽媽也説“連孩子們都這麼喜歡,是好事”。借助孩子們的測試還産生了讓媽媽們改變對探月看法的效果。

    

JAXA等也在開發非一般形狀的月球機器人,用於探測月球(JAXA/TAKARA TOMY/SONY/日本同志社大學)

      

      YAOKI將於今年秋季被發射升空。它將被裝載在美國初創企業Astrobotic Technology的月球著陸器上。Astrobotic Technology受NASA委託將實施把觀測設備等送到月球上的發射任務。順利的話,YAOKI將作為第一輛民間開發的探測車在月球上行駛。在開發配備到月球著陸器上的收納容器方面,還得到了日本三菱化學的協助。2022年,可調查岩石種類等的配備分光攝影機的第二輛探測車也計劃被送上月球。

    

      像蟻群和蜂群一樣活動的“探測車群組”

  

      中島還在為利用小型且低價的YAOKI的特點,實現更遠大的構想而付諸努力。據稱,那是讓幾十輛、幾百輛小型探測車相互聯絡,對僅靠一輛大型探測車無法覆蓋的廣大範圍實施探測和調查。

  

      還將運用機器人技術,讓探測車群組自律移動,就像蟻群和蜂群一樣在月球上展開活動。還可以在宇航員及大型探測車無法進入的狹小場所及有望用於月面基地的豎坑中進行探測。中島希望未來通過量産,將探測車的價格“降至跟輕型汽車差不多的價格”。

  

      5月,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)宣佈與TAKARA TOMY及新力集團等合作開發小型探月機器人,概念跟YAOKI相同。這似乎證明了中島的前瞻性,但也意味著競爭對手的出現。民間探測車首次月面行駛成功之後,還將面臨著如何實現商業化的課題。

     

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