NIKKEI——日本經濟新聞中文版

      日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)1月25日發佈消息稱，月球探測器“SLIM”成功實現了距目標地點誤差在100米以內的“精準著陸”。另外，JAXA還公開了由兩台小型機器人的協同工作獲得的SLIM在月球上的照片。這些均為世界上首次取得的成果，在今後的資源勘探中將成為日本的優勢。

小型機器人在月球表面拍攝的探測器“SLIM”的照片（由JAXA等提供）

      SLIM于1月20日淩晨成功登陸月球，作為日本屬於首次，在世界上是第5個成功的國家。JAXA公開了對SLIM傳回的數據進行分析後的結果。

      SLIM在著陸前不久釋放到月球表面的兩台小型機器人大體上正常運作，並將SLIM的照片傳回了地球。拍攝照片的是JAXA與TAKARA TOMY、新力集團等聯合開發的超小型機器人“LEV-2（俗稱SORA-Q）”，重量約為250克，約為棒球大小。

SLIM在著陸前釋放到月球表面的兩台小型機器人（示意圖）

      JAXA與中央大學等聯合開發的“LEV-1”將從LEV-2接收的照片數據傳回地球。JAXA的首席研究員平野大地強調稱：“實現了屬於世界首次的基於完全自主的多個機器人的月球探測”。

      SLIM成功完成了進行世界首次技術驗證的精準著陸。該技術將以往探測月球時達到數公里、十幾公里的距目標地點誤差控制在100米以內。JAXA將月球著陸定為“最小成功（Minimum success）”，而將精準著陸定位為更大目標的“全面成功（Full success）”。

      要在遠離地球的月球表面以高精度著陸，需要探測器做出自主判斷，而不是遠端操作。SLIM降落在距離目標約55米的地點。最初嘗試著陸的地點因為有岩石等障礙物，SLIM自動進行了回避。

      項目經理坂井真一郎在談到精準著陸時表示：“（我認為是）滿分100分。發揮了在設計中預期的實力”。坂井表示在避開障礙物之前，“已經達到(距離目標)10米以內的著陸精度，恐怕只有3～4米”。SLIM著陸時一邊拍攝月球表面，一邊對照月球的地圖即時做出位置判斷，控制機體。

      另一方面，本應在著陸後朝上的光伏電池的朝向與預想不同的方向，目前無法發電。SLIM以主發動機朝上的狀態著陸，光伏電池面朝西方。

      在從15公里的高度下降的過程中，在50米的高度附近，兩台主發動機中的一台發生了異常。受此影響，像柔道的“受身”一樣主動倒下、在斜坡上也能安全著陸的“兩階段著陸”未能得到驗證。

      今後將等待太陽方向改變、光伏電池恢復工作，推進追加觀測的準備工作。目標是創造有助於弄清月球起源的科學成果。