日本登月(1)挑戰誤差百米內的精準著陸
2021/06/15
在日本放棄「月亮女神B」、探月陷入停滯的時間裏,世界上陸續有國家超過了日本。中國2013年使「嫦娥三號」探測器在月球著陸,2019年又成功實現全球首次在月球背面著陸。以色列民間團體及印度也於2019年挑戰月球著陸,雖然以失敗告終,但正在準備再次發起挑戰。
2021年內,接受美國國家航空暨太空總署(NASA)委託的美國初創企業也計劃在月球著陸。很多日本相關人士後悔的説「如果‘月亮女神B’計劃得以實現的話……」。
面對重力問題進行瞬間修正
日本也並非只是在羨慕和觀望。將著眼點集中至精準著陸、力爭從「月亮女神B」的挫折中實現復活的正是SLIM探測器。
要實現精準著陸,必須將探測器的攝像頭拍攝的月球圖像與準備好的月球地圖進行對比,準確掌握位置,並控制著陸的姿態和動作。需要在瞬間內對探測器受重力作用下降過程中時刻發生變化的狀態進行計算。
JAXA的SLIM項目經理坂井真一郎和SLIM模型 |
在計算能力有限的探測器上實現這種控制的演算法(計算方法)經過多次改良之後終於復活,2016年SLIM作為項目正式獲批。
據稱,沒想到自己會被任命為項目經理的坂井真一郎當時很擔心,不知道「該如何宣傳SLIM的有趣之處」。
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